AlphaBot, платформа для разработки мобильных роботов

    AlphaBot – это универсальная платформа для разработки и создания мобильного робота. При сборке паять ничего не нужно, детали легко собираются между собой, а в качестве контроллера Вы можете использовать Arduino или Raspberry Pi, так же можно задействовать эти две платы одновременно. Готовый робот объезжает препятствия, отслеживает линию, измеряет скорость, управлять им можно как с инфракрасного пульта управления, так и с мобильного телефона.

Внимание: в комплект поставки не входят Arduino и Raspberry Pi. Для работы робота нужны 2 шт. аккумуляторов 18650.

Обзор платформы:

1.    Интерфейс для подключения одноплатного компьютера Raspberry Pi

2.    Интерфейс для подключения Arduino

3.    Интерфейс двигателей

4.    Интерфейс ультразвукового датчика расстояния

5.    Интерфейс серво-модуля

6.    Интерфейс модуля обнаружения препятствий

7.    Интерфейс измерителя скорости

8.    Держатель для батареек 18650

9.    Резервный вход питания.

10.  Разъем расширения для подключения шилдов Arduino

11.  UART интерфейс для Bluetooth модуля.

12.  SPI интерфейс: для подключения модуля NRF24L01

13.   Интерфейс для подключения модуля отслеживания линии (Line tracking)

14.   TLC1543: 10-бит АЦП для аналоговых датчиков

15.   LM298P: драйвер двигателей с максимальным током 2A

16.   Защитный диод

17.   Выключатель питания

18.   LM2596: 5В стабилизатор

19.   Индикатор питания

20.   UART переключатель: переключает последовательный интерфейс между Raspberry Pi и Arduino

21.   IR приемник: для удаленного управления роботом

22.   Raspberry Pi/Arduino переключатель: переключение переферии между Raspberry Pi или Arduino

Что входит в состав набора:

1. Плата AlphaBot 1шт.

2. Датчик  движения 1шт.

3. Датчик препятствия 2шт.

4. Инфракрасный датчик приближения 2шт.

5. Двигатель с редуктором 2 шт.

6. Колеса AlphaBot 2шт.

7. Акриловые шасси AlphaBot 1шт.

8. Монтажная пластина двигателя 4шт.

9. Колесо для движения по кругу 1шт.

10. 20-слотный диск энкодера 2шт.

11. ИК пульт управления

12. H2.54 4 см 4Pin 2 шт.

13. XH2.54 4 см 3Pin 2 шт.

14. XH2.54 4 см 7Pin x1 шт.

15. Винты и крепления.