Электронный контроллер скорости B-G431B-ESC1 Discovery

    Представляем вашему вниманию плату B-G431B-ESC1 Discovery, представляющую собой электронный контроллер скорости на основе микроконтроллера STM32G431CB, драйвера L6387 и мощных полевых МОП-транзисторах STL180N6F7. Форм-фактор состоит из платы электронного регулятора скорости (ESC) и дочерней платы для интерфейса пользователя со встроенным програматором-отладчиком ST-LINK/V2-1. Обладая компактным размером, ESC осуществляет управление одним 3-хфазным бесщеточным двигателем (BLDC/PMSM), выполняя векторное управление (FOC) или 6-ступенчатое управление с регулированием скорости и функцией активного торможения.

    Это устройство может быть подключено к внешнему литий-полимерному аккумулятору и принимать командный сигнал от внешнего устройства, например, платы управления полетом или аналогичного устройства.

    Система предоставляет различные интерфейсы (UART, CAN, PWM) для управления и контроля, а также содержит защиты от перегрузки по току и тепловой защиты.

    Дочерняя плата содержит программатор-отладчик ST-LINK, позволяющий пользователю программировать и отлаживать микроконтроллер STM32G431CB напрямую с помощью USB-кабеля с использованием совместимого набора инструментов. Его форм-фактор подходит для использования с небольшими и очень легкими транспортными средствами, а его мощность по току двигателя также подходит для больших транспортных средств, например, для беспилотных летательных аппаратов.

    Технические характеристики: 

- 3-хфазная плата управления для двигателей BLDC/PMSM с дискретным N-каналом 60 В, 120 А, полевые МОП-транзисторы STripFET F7;

- 32-битный Arm Cortex-M4 микроконтроллер STM32G431CB, 213 DMIPS, 128 Кбайт флеш-памяти, 32 Кб оперативной памяти SRAM, аналоговый формат, математический ускоритель;

- Встроенный программатор-отладчик ST-LINK/V2-1, отсоединяемый от основной платы;

- Выходной пиковый ток двигателя (максимальный пиковый ток, зафиксирован при работе вентилятора принудительного воздушного охлаждения): 40 А;

-  Керамические конденсаторы SMD с низким профилем;

- BEC (устройство в регуляторе, преобразующее напряжение силовой батареи для питания бортовой электроники) доступно через дочернюю плату (5 В для питания от внешней платы, например, платы управления полетом);

- Поддержка датчиков двигателя (Холла или энкодера);

- Поддерживается ПО для управления двигателем ST (SDK) с профилировщиком двигателя ST;

- Высоковольтный драйвер высокого и низкого напряжения со встроенной функцией блокировки L6387;

- Защита от перегрузки по току и перенапряжения (OCP/OVP);

- Тепловая защита и защита от перегрева с датчиком температуры NTC (отрицательный температурный коэффициент) на борту. При повышении температуры датчика его сопротивление уменьшается, а при понижении температуры сопротивление возрастает.;

- ESC готов к связи с любым стандартным блоком управления полетом (FCU): PWM/ CAN/UART;

- Потенциометр и кнопка пользователя доступны на дочерней плате;

- 2 пользовательских светодиода: 1 зеленый светодиод для индикации питания 3,3 В и 1 красный светодиод, настраиваемый пользователем;

- Целевые применения: вождение двигателя для радиоуправляемых транспортных средств, беспилотный летательный аппарат, электромобиль или лодка;

- Материал печатной платы FR-4 с 8-слойной компоновкой;

- Габариты: (включая дочернюю плату с частью ST-LINK): 30 x 41 мм;

- Вес (включая дочернюю плату с частью ST-LINK): 9,2 г;

- Соответствует требованиям RoHS.

Сфера применения: двигатели радиоуправляемых транспортных средств, беспилотные летательные аппараты, электромобили.